Bestämma vinkel mellan två plan

Hej, 

jag försöker lösa uppgiften: Bestäm vinkeln mellan planen 4x + y + z = 1 och 2x + 2y − z = 2. 

Tänker att jag vill använda sambandet $\overline{u}*\overline{v}=\left|\left|u\right|\right|*\left|\left|v\right|\right|*\cos \alpha$ och att jag först vill skriva om ekvationerna från normalform till parameterform för att ta fram en riktningsvektor till respektive plan, vilka får vara mitt u och v. 

Är dock osäker. Origo ligger ju inte i någon av planen, så jag kan väl inte direkt ta riktningsvektorn genom konstanterna innan x,y,z. Hur kan jag börja?