Hur beräkna den nya hastigheten för en stel kropp? Som rullar utan att glida

Ett hjul med radie 1,901 m och massa 0,280 kg rullar utan att glida nedför ett plan som lutar med vinkeln φ = 11,53°. Räkna med tyngdaccelerationen g = 9,806 m/s2.

Om hjulet har ett masströghetsmoment 1,5 kg·m2 och om dess kinetiska energi ändras med 17,9 J, hur mycket ändras dess fart om urprungsfarten var 2,07 m/s?

Jag tänker såhär: Först så räknar jag ut den kinetiska energin med hjälp av K = 1/2mv^2 + 1/2Iw^2. Sedan adderar jag 17,9 joule till den beräknade energin och löser ut den nya hastigheten, och sen kan jag beräkna hur stor förändringen är.

Tänker jag rätt? När jag gör såhär så får jag fel svar, tänker att antingen så är själva metoden fel, eller så är det jag som gör slarvfel när jag räknar.