Hur har olika organismer löst problemet med att uppfatta omvärlden?

Hur har benfiskar, leddjur (kräftor), ringmaskar och amfibier löst problemet att uppfatta omvärlden? Insekter (leddjur) har ju fasettögon. Kräftor har ögon som gör att de kan skilja på ljus och mörker, (likt ringmaskar?) Benfiskar har väl utvecklat riktiga ögon såsom amfibier?