Mekanik - Tröghetsmoment

Jag har fastnat på en nedan uppgift, där tröghetsmomentet för en pendel ska bestämmas. 

Stavens tröghetsmoment har jag kunnat bestämma: $I_1= \frac{1}{3}m{l}^2 = \frac{1}{3}\times 0,075 \times 0,3^2= 0,00225 kg{m}^2$

Men frågan är hur jag ska bestämma tröghetsmomentet för cylindern. På formelbladet finns endast angivet tröghetsmoment då det roterar runt mantelytan, vilket är $\frac{1}{2}m{r}^2$ men inte på det sätt som bilden beskriver. Hur ska jag tänka här?