Skillnaden mellan kandidatprogram och civilingenjör-program

Hej! 

Vad är generellt sett skillnaderna mellan ett civilingenjörsprogram och ett kandidatprogram? Det finns till exempel utbildningarna Kandidatprogram i fysik, och civilingenjör teknisk fysik. De verkar ganska snarlika men vad kan man säga att det är för skillnader mellan dessa typer av program?

Sen finns det ju utöver detta program som heter "högskoleingenjör". :S Det är lite förvirrande!