Angular momentum och vridmoment

Jag fattar inte denna. Vill de att jag kollar på olika höjder y=0, y<0, y>0 och sen se hur vridmomentets komponenterna för H_O ändras vid de olika stadierna. Kanske integral behövs då? Jag prövade i.a.f att ta kryss produkten som sådant:

${\mathit{H}}_{\mathbf{O}}\mathbf{ }\mathbf{=}\mathbf{ }\mathit{r}\mathbf{\times }m\mathit{v}\mathbf{ }= (xi + yi) \times m(ui+gtj) där x=ut och y=g{t}^2$

Jag prövade även med minustecken framför och det blev fel... Asså det här med vridmoment är alltid så förvirrande för mig... ska man dela upp i komponent form, integrera, skriva på vektorform, ha en böjd pil för att visa riktning? Jag tror t.o.m att det finns två högerhandsregler man ska hålla koll på vid vridmoment. Både flemings högerhands regel och den för elektromagnetism (right hand curl) så man ska veta vilken riktning som vridmomentet böjer.