Automatic control, fel estimated error dynmics?

Hej! Jag funderar på om jag skrivit fel i mina anteckningar när jag skrev ned hur man kan ta fram error dynamics när man använder en observer. 

Stämmer verkligen 5? för jag har i 2 skrivit att e-dot=x-dot-x-dot-tilda men sedan när jag bräknar e-dot så har jag ju satt in x och x-tilda men inte x-dot och x-dot-tilda

Tack på förhand!