Redovisa med hjälp av matriser

Det ser rätt ut, men några grejer jag tänker på:

Det är inget multiplikationstecken vid matrismultiplikation.

Du säger ”rotationsmatrisen” men du skriver aldrig ut den (den generella formen med cos och sin). Det skulle jag gjort.

Jag förstår inte varför du skriver ut den tredje ekvationen, när du beskriver att du skalar varje kolumn i matrisen. Visst, det är väl sant men jag förstår inte vad det tillför lösningen? Är det något ni fått lära er att ni ska göra? Annars hade jag bara skrivit ut resultatet från multiplikationen utan krusiduller. 

Kommentaren om att rotationen vrider basvektorerna skulle jag nog skrivit direkt efter att du skrivit ut rotationsmatrisen.