Beräkna hastighetsgränser i backe

En leksaksbil med små lätta hjul sätts i rörelse och rullar med hastigheten v mot en uppförsbacke med höjden 0,20 m. Överst är backen cirkelformad och därefter följer en nedförsbacke. Mellan vilka gränser skall hastigheten v ligga om bilen skall kunna passera backarna och ha full kontakt med underlaget hela vägen?  

Man kan bortse från luftmotstånd och bromsande friktion.

Svar: 2,0 m/s ≤  v ≤  2,2 m/s 

Jag har beräknad den energi som krävs för att ta upp sig på toppen av backen:

(mv^2)/2 = mgh ger att v = roten ur (2gh) = roten ur (2 x 9,82 x 0,2 ) = 1,98 m/s vilket ungefär ger v = 2, 0 m/s

Jag förstår även att centripetalkraften Fc = (mv^2) / r  uppkommer gentemot tyngdkraften vid toppen. Men jag vet inte hur jag ska uttrycka detta. Tack för hjälpen :)