Beräkna hjulets bromsande kraft

Ett hjul med radie 1,52 m och massa 0,252 kg rullar utan att glida nedför ett plan som lutar med vinkeln φ = 17,85°. 
Anta att en konstant bromsande kraft verkar på hjulets masscentrum, som har masströghetsmoment 1,7 kg·m², när det rullar ner. Beräkna storleken på denna kraft om hjulet rullar sträckan 1,36 m och bromsas från farten 3,112 m/s till 2,1 m/s.