Bestäm frekvenserna för de små svängningar

Hej!

Jag undrar hur man ska ta fram de geeraliserade koordinater när vi har 3 st punkter O, A och B (mitten på cylindern) och uppgiften pratar om jämviktsläget som jag inte vet var det ligger. Ska man bestämma dessa koordinater kring jämviktsläget eller?

Inför två vinklar $\theta$ och $\phi$ , och B som mittpunkt till skivan. Vinklarna kan definieras som vinkeln mellan stången och vertikalen samt mellan linjen AB och vertikalen. Detta gör att jämviktsläget blir där dessa är 0 (pendeln hänger rakt).

Jag tjuvkikade lite på facit och de hade tydligen 0 som Tstång och jag vet tyvärr inte varför. När det gäller T_cylindern samt Potentiella energierna vet jag inte hur man ska ta fram de.

Svara