Bestäm gaffelns vinkelhastighet samt vinkelacceleration då S1 har roterat

Hej!

Hur ska man tänka med en kvarts rotation för S1 ? Jag har fastnat där.

Det är 90 grader.

Före vridning: e_x1 = e_x0, e_y2 = e_y₀, e_z1 = e_z₀.

Efter vridning. e_x1 = e_y0, e_y1 = -e_x0, e_z1 = e_z0.

PATENTERAMERA skrev:
Det är 90 grader.

Före vridning: e_x1 = e_x0, e_y2 = e_y₀, e_z1 = e_z₀.

Efter vridning. e_x1 = e_y0, e_y1 = -e_x0, e_z1 = e_z0.

Ok ja det är logiskt att det är 90 grader. Men hur får du detta utifrån bilden från figuren? Jag har för mig S0 roterar inte, men S1 och S2 gör det givet från uppgiften

Ja, precis.

Jag tänker mig en sån rotation

Ser ingen rotation.

PATENTERAMERA skrev:
Ser ingen rotation.

Se bild ovan i #6. Men om det ska ske en rotation så kommer ex1 byta plats med ey1 så att den är där jag ritade. ey1 byter plats med ez1 och ez1 byter plats med ex1 så det blir typ såhär

Jo, jag ser bilden men ser inte rotationen.

PATENTERAMERA skrev:
Jo, jag ser bilden men ser inte rotationen.

Ok jag vet ej om man ska rita en speciell bild för rotation. Jag ritade bara koordinatsystemet i #8

Hur ser S1 systemet ut efter vridning?

PATENTERAMERA skrev:
Hur ser S1 systemet ut efter vridning?

Som i figuren i #8

Börja med att rita S1 före vridning och rita sedan S1 efter vridning 90 grader.

PATENTERAMERA skrev:
Börja med att rita S1 före vridning och rita sedan S1 efter vridning 90 grader.

Såhär? Tycker det är klurigt att visualisera hur 3D roterar 90 grader. Men z1 är detsamma

Är du med på resultatet i #2?

PATENTERAMERA skrev:
Är du med på resultatet i #2?

Ja det blir vridring med 90 grader moturs kring z-axeln

Svara

Visa senaste svar