Bestäm vinkelhastigheterna 𝜔⃗ AB och 𝜔⃗ BC förlänk AB respektive BC i det givna ögonblicket?
Ett länksystem består av tre länkar: OA, AB och BC. Länkarna har längderna 𝑟OA = 100 mm, 𝑟AB = 260 mm respektive 𝑟BC = 180 mm. Avståndet mellan de fixa punkterna O och C är 𝑏 = 180 mm. I det givna ögonblicket har punkten A
koordinaterna 𝑥 = −60 mm och 𝑦 = 80 mm, och länken OA har vinkelhastigheten 𝜔OA = 10,0 rad/s moturs. Bestäm vinkelhastigheterna 𝜔⃗ AB och 𝜔⃗ BC för
länk AB respektive BC i det givna ögonblicket.
Jag vet att jag ska använda Sambandsformeln för hastigheter, "𝑣⃗P = 𝑣⃗Q + 𝜔⃗⃗PQ × 𝑟⃗QP", men jag kommer inte längre än så
Dela upp problemet och börja med något enkelt. Kan du ange koordinaterna för alla punkter?
Vad blir t.ex. ?
Stängerna OA och CB roterar kring fixa punkter. Du kan därför direkt ange ändpunkternas hastigheter ( och ). Den första hastigheten kan tom bestämmas explicit, den andra beror av och är i ögonblicket riktad i negativ x-led.
Ställ sedan upp ett samband mellan och (sambandsformeln), det ger två ekvationer, en i x-led och en i y-led.
Lycka till!
