Bestäm w1,0 , w2,1 , w2,0 samt vinkelhastigheterna

Man kan ju börja med ${\omega }_{1,0}$

Bubo skrev:

Man kan ju börja med ${\omega }_{1,0}$

Ja den är ju w_1,0=w₁e_z0=w₁e_z1

Nästa rotation är också längs en enhetsvektor.

Bubo skrev:

Nästa rotation är också längs en enhetsvektor.

Vilken rotation menar du ?

${\mathit{\omega }}_{2,1}$?