Bestäm w2 till belopp och riktning i punkten A

Hej!
Jag tänker mig att vi ska använda oss av hastighetssamband mellan O och A. men det jag fastnar över är det här med var man ska börja iom att vi har 3 st vinkelhastigheter.
Det är en rimlig början att beräkna vA. Sedan gäller det att matcha hjulens hastigheter i kontaktpunkten mellan hjulen.
PATENTERAMERA skrev:Det är en rimlig början att beräkna vA. Sedan gäller det att matcha hjulens hastigheter i kontaktpunkten mellan hjulen.
Jag ser att båda hjul har en kontaktpunkt om vi kallar den för P. Men jag vet inte om det är så att hastigheten i A blir samma om vi beräknar från A till P som från A till O? Vet ej hur man brukar resonera med en kontaktpunkt mellan två hjul.
Såhär gjorde jag.

Verkar som du tänkt rätt. Men jag undrar om du inte skall ha omvända tecken här

PATENTERAMERA skrev:Verkar som du tänkt rätt. Men jag undrar om du inte skall ha omvända tecken här
1)Hm varför då?
2)Högerhandsregeln ger väl att ez pekar in mot mig och w1 roterar medurs dvs i postiv ez riktning med w0 roterar moturs dvs i negativ ez-riktning.
3) kan du svara på #3?
ez är ut ur pappret. Moturs är då positiv riktning.
Ja, vi vill att kugghjulen inte slirar mot varandra. Då skall hastigheten hos båda hjulen vara den samma i kontaktpunkten. Så vp skall vara samma hastighet i båda ekvationerna, helt rätt tänkt.
