Bestäm w2 till belopp och riktning i punkten A

Det är en rimlig början att beräkna v_A. Sedan gäller det att matcha hjulens hastigheter i kontaktpunkten mellan hjulen.

PATENTERAMERA skrev:

Det är en rimlig början att beräkna v_A. Sedan gäller det att matcha hjulens hastigheter i kontaktpunkten mellan hjulen.

Jag ser att båda hjul har en kontaktpunkt om vi kallar den för P. Men jag vet inte om det är så att hastigheten i A blir samma om vi beräknar från A till P som från A till O? Vet ej hur man brukar resonera med en kontaktpunkt mellan två hjul.

Såhär gjorde jag.

Verkar som du tänkt rätt. Men jag undrar om du inte skall ha omvända tecken här

PATENTERAMERA skrev:

Verkar som du tänkt rätt. Men jag undrar om du inte skall ha omvända tecken här

1)Hm varför då?

2)Högerhandsregeln ger väl att ez pekar in mot mig och w1 roterar medurs dvs i postiv ez riktning med w0 roterar moturs dvs i negativ ez-riktning.

3) kan du svara på #3?

e_z är ut ur pappret. Moturs är då positiv riktning.

Ja, vi vill att kugghjulen inte slirar mot varandra. Då skall hastigheten hos båda hjulen vara den samma i kontaktpunkten. Så v_p skall vara samma hastighet i båda ekvationerna, helt rätt tänkt.

PATENTERAMERA skrev:

e_z är ut ur pappret. Moturs är då positiv riktning.

Ja, vi vill att kugghjulen inte slirar mot varandra. Då skall hastigheten hos båda hjulen vara den samma i kontaktpunkten. Så v_p skall vara samma hastighet i båda ekvationerna, helt rätt tänkt.

1)Hur gör du högerhandsregeln så att du får ez är ut ur pappret? Jag får att ez pekar in mot mig (skärmen). Isåfall gör jag fel med högerhandsregeln..

2)vad betyder slira mot varandra? Aa ok så rullning utan glidning innebär att hastigheten  hos kontaktpunkt är detsamma hos båda hjulen? 

e_z = e_r x e_theta.

PATENTERAMERA skrev:

e_z = e_r x e_theta.

Aa det stämmer.

PATENTERAMERA skrev:

e_z = e_r x e_theta.

Hur vet man om medurs eller moturs är positiv eller negativ riktning? Jag kan ej lista ut det från kryssprodukten här.

Moturs är positivt.