Bestämma Fsp , Fcor samt v_p,rel

Hej!
Jag fastnade på hur jag ska bestämma acor här för att bestämma Fcor i uppgiften. Jag vet att acor=2wvrel och r_rel=lex'-bey' . Vilken vinkelhastighet ska vara i acor? Antar att det är w1 . Sen när man deriverar r_rel så blir ju v_rel 0 då l och b är konstanta (om man ej tidsderiverar primmade enhetsvektoretna).
Det skall vara w0 eftersom vi betraktar rörelsen relativt primmade systemet, så det är dess vinkelhastighet som skall användas. Eftersom skivan roterar relativt det primmade systemet (och vi antar att partikeln följer med i skivans rörelse) så är vrel inte noll.
PATENTERAMERA skrev:Det skall vara w0 eftersom vi betraktar rörelsen relativt primmade systemet, så det är dess vinkelhastighet som skall användas. Eftersom skivan roterar relativt det primmade systemet (och vi antar att partikeln följer med i skivans rörelse) så är vrel inte noll.
1) jag förstår inte riktigt. I texten så står det att skivan roterar med w1 relativt OA , hur kan det vara w0 som ska användas? Stången roterar ju kring z' axeln med w0. Jag tycker det borde vara vinkelhastigheten på kroppen vilket i detta fall pekar på w0
2)Om skivan roterar relativt det primmade systemet då partikeln även följer med i rörelsen måste det betyda att enhetsvektorerna roterar också och vid derivering för r_rel så blir får vi lex'prick-bey'prick ?