Bestämma NA och NB som funktioner av theta

Hej!

Såhär långt kom jag med min lösning. Problemet är bara hur jag ska bestämma konstanten C. Vid början vet vi att theta är 0 då stången släpps , men är även thetaprick 0 då? Sen är jag osäker på hur Na och Nb bör vara riktade.