4
svar
23
visningar
Bestämma w1 och w2 för undre resp övre hjulet samt hastigheterna i punkterna
Hej!
I A är hastigheten 0 pga momentancentrum då den är kontaktpunkt mellan kroppens rand i det ögonblicket och underlaget. Men hur resonerar man med andra punkter ?
Jag skulle börja med det undre hjulet. Det rullar likadant som om det övre hjulet inte fanns där.
Laguna skrev:Jag skulle börja med det undre hjulet. Det rullar likadant som om det övre hjulet inte fanns där.
Hur menar du?
Betrakta enbart det undre hjulet. Det rullar med hastigheten v. Ta reda på de efterfrågade storheterna för B och D.
Laguna skrev:Betrakta enbart det undre hjulet. Det rullar med hastigheten v. Ta reda på de efterfrågade storheterna för B och D.
Ok. Vi ser att D är kontakt punkt för båda hjul så man kan använda hastighetssamband för att hitta B, och E. För D får vi:
v_D=v_A+w1ez×r_AD=vex
