Centripetalkraft och centripetalacceleration

Hej, jag undrar vad som är skillnaden mellan centripetalkraft och centripetalacceleration. Är det endast att man använder: $F_R= m\times a_{cp}$ och sedan valfri formel för a_cp för kraften och när det handlar om accelerationen använder man endast en av formlerna, t ex $a=\frac{v^2}{r}$ ?

Tacksam för svar!