Charles Darwin och Lamarcksteorier

Om man skulle jämföra de två, vad är likheterna och skillnaderna? Jag skulle väl säga att Lamarck trodde att utvecklingen hos djur berodde på att t.ex. giraffen fick sin långa hals genom att sträcka på sig, alltså att man lär sig det. Medan Charles Darwin trodde att de bra egenskaperna kom genom överproduktion --> bäst anpassad överlever --> genetisk variation --> miljöförändringar gynnar andra egenskaper --> gradvis utveckling. Så är skillnaderna att Lamarck trodde man lärde sig medan Darwin trodde mer det man tror på än idag. Likheterna är väl att Lamarck trodde ju ändå att arten försökte bli mer avancerad alltså mer anpassad liksom Darwin. Är det bra eller vad tycker ni?