Densiteten av en cirkulär cylinder

Frågeställning:

Andreas ska mäta densiteten på en cirkulär cylinder. Han mäter höjden till 12,2 ± 0,2 cm och radien till 6,4 ± 0,5 cm.

Cylindern väger 5122 ± 20 g.

a) Beräkna densiteten med felmarginal.

b) Vilken av mätningarna bidrar mest till osäkerheten, höjden, radien eller massan?

Problemet jag finner med denna typ av fråga är just ±, hur använder jag det exakt? Vad innebär det och hur räknar jag med det. 

Min lösning:

a) Densitet = massa / volym

6,4^2*π= 128,6796350910379... cm

128,6796350910379...cm * 12,2 cm = 1 569,891548110663... cm3

5122 g / 1 569,891548110663 cm3 ~ 3.3 g/cm3

Men hur fungerar detta med felmarginalen? 
Sedan under fråga B är väl svaret radien eftersom den har en högre procent av den själv som är en felmarginal?