Differentialekvation när matrisen är inte diagonaliserbar

Hej. Jag undrar på värför blir e^tN lika med I+tA

2) och värför blir e^3tI till e^3t.

3) denna metoden används när matrisen inte är diagonaliserbar, men jag förstår inte helt hur vi ska komma till förmelen, 3I+(A-3I), eller mer exakt hur vi ska komma till att det är 3 som identitesmatrisen ska multipliceras med.