Formulera dess rörelseekvationer

När du tar fram $\dot{X}_A$ och $\dot{Y}_A$ måste du komma ihåg att $r=r(t)$.

Alternativt kan du använda utantillkunskap, hastigheten i polära koordinater är $\dot{\mathbf{r}}=\dot{r}\hat{r}+r\dot{\theta}\hat{\theta}$ och det ger 

$\displaystyle T= \frac{m}{2}\left(\dot{r}^2+r^2\dot{\theta}^2\right)$

I den potentiella energin har du en 1/2 framför $mgr\cos(\theta)$, den ska inte vara där.

Stången är "lätt" vilket är kodord för att du ska bortse från den.

D4NIEL skrev:

När du tar fram $\dot{X}_A$ och $\dot{Y}_A$ måste du komma ihåg att $r=r(t)$.

Alternativt kan du använda utantillkunskap, hastigheten i polära koordinater är $\dot{\mathbf{r}}=\dot{r}\hat{r}+r\dot{\theta}\hat{\theta}$ och det ger 

$\displaystyle T= \frac{m}{2}\left(\dot{r}^2+r^2\dot{\theta}^2\right)$

I den potentiella energin har du en 1/2 framför $mgr\cos(\theta)$, den ska inte vara där.

Stången är "lätt" vilket är kodord för att du ska bortse från den.

Hur är r=r(t)? Då är alltså r inte konstant här? Men då måste vi dels derivera r och sen theta map på tiden för x_A och y_A. Ja juste jag missade att det inte ska vara 1/2 framför potentiella energi. 

Japp, och när du är klar med ett korrekt uttryck för $L=T-V$ ska du bilda ekvationerna

$\displaystyle \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_j}\right)-\frac{\partial L}{\partial q_j}=0$

för dina generaliserade koordinater $r$ och $\theta$