Formulera systemets rörelseekvationer vagn+rör
Hej!
Jag har svårt att formulera generaliserade koordinater för det här systemet eftersom vi har ett rör inuti vagnen med en partikel med massa m. Vad skulle en bra början på generaliserad koordinater vara? Jag tänker när vagnen rör sig så påverkas fjäder som dras ut från sitt jämviktsläge och då beror den av rörelse i x-led.
Man kan införa en koordinat som beskriver vagnens läge och en koordinat som beskriver partikelns läge relativt vagnen. Tex
PATENTERAMERA skrev:Man kan införa en koordinat som beskriver vagnens läge och en koordinat som beskriver partikelns läge relativt vagnen. Tex
så q1 beskriver vagnens läge då fjädern är ospänd dvs q1=x om vi sätter koordinatsystemet där origo är ospända läget för fjädern? q2 är då koordinaten som är partikelns läge relativt vagnen dvs Rsintheta+R+x?
Ja, q1 = 0 betyder att fjädern är ospänd, så att den potentiella energin i fjädern blir kq12/2?
PATENTERAMERA skrev:Ja, q1 = 0 betyder att fjädern är ospänd, så att den potentiella energin i fjädern blir kq12/2?
Ja men q1 som koordinat är väl x? Sen blir ju q2=x+R+Rsintheta?(partikelns läge relativt vagnen)
Jag tänker mig att q2 är vinkeln i den figur som jag gjorde.
PATENTERAMERA skrev:Jag tänker mig att q2 är vinkeln i den figur som jag gjorde.
Jaha vinkeln som beror av partikelns läge relativt vagnen? Ja partikeln utför ju en cirkelbåge rörelse
