Förstår inte hur man facit har löst denna integral?
Jag försöker lösa . Det finns en lösning i boken som visar 
Jag förstår inte varför dem gör ett variable byte till s på detta sättet? Varför väljer dem just tan t/2 och vart kommer sin(t) = ifrån? Det ser ut som de har deriverat med avseende på t till . Men sedan hänger jag inte med.
Det här är nog en sådan fiffig metod som finns i verktygslådan för att hitta primitiva funktioner, som någon kom på för några hundra år sedan. Man kommer nog inte på det själv.
Vad står det i övning 5.39 a?
Nu hittade jag något i boken om det. Men dock inget vi har gått igenom. Det var genom omskrivning av sinx och cosx till tanx/2 med additionssatsen av sin och trigonometriska ettan som de kunde substituera till s. Sedan ser jag nu att de har multiplicerat med på bägge leden. Men tack endå. 
