Friktionskraft och konstant hasitghet

Hej! jag försökte lösa en uppgift om friktionskraft, 

"En låda med massan 5,0 kg dras med konstant fart över ett golv. Dragkraften, 18 N, är parallell med golvet."

"Hur stor är friktionskraften på lådan från golvet?"

Jag förstår inte riktigt hur friktionskraften kan vara lika stor som dragkraften om massan har en konstant fart (förutom om v = 0 då måste friktionskraften och dragkraften måste vara lika stora eftersom den är i jämvikt)