Hållfasthet, vridning av axlar!

Halloj!

förstår inte riktigt hur jag ska tänka när jag frilägger uppgifter som denna. Jag förstår att man delar upp problemet i tre delar där man frilägger delen där momentet läggs på. Men borde inte M1=Mv då det är samma cylinder? ( se min bild) det rätta svaret är det som står upp i hörnet vilket ej stämmer med min friläggning.