7 svar
227 visningar
Qetsiyah 6503 – Livehjälpare
Postad: 4 feb 2021 22:12 Redigerad: 4 feb 2021 22:33

Halvcirkel masscentrum

Hej, jag har problem med att räkna ut masscentrum för en halvcirkel. Den har radie RR och konstant densitet 1.

Jag vill ha masscentrumets koordinater i polära koordinater, så:

x=1Area(DθdA,DrdA)={dA=rdrdθ}\displaystyle x=\frac{1}{\text{Area}}(\int\int_D \theta dA, \int\int_D r dA)=\{dA=rdrd\theta\} 

=2πR2(0π0Rθr drdθ, 0π0Rr2drdθ)\displaystyle =\frac{2}{\pi R^2}(\int^{\pi}_0 \int ^R _0 \theta r \; drd\theta ,\; \int^{\pi}_0 \int ^R _0 r^2 drd\theta)

=2πR2(14R2π2, R3π3)\displaystyle =\frac{2}{\pi R^2}(\frac{1}{4}R^2\pi ^2, \; \frac{R^3\pi}{3})

Det saknas ett sin(θ)\text{sin}(\theta) i integranden i rr-integralen, men varför ska den vara där?

Dr. G 9349
Postad: 4 feb 2021 23:41

Du integrerar r med dA som vikt och delar med den totala arean. Det borde inte ge masscentrums radiella koordinat. 

Om du inte vill använda kartesiska koordinater så kan du väl skriva 

rG=rdAdA\mathbf{r}_G=\dfrac{\int \mathbf{r}dA}{\int dA} 

med polära koordinater som

rdA=rerrdrdθ\int \mathbf{r}dA=\int\int r\mathbf{e}_rrdrd\theta

Nu är ju inte basvektorn e_r en konstant vektor. I medeltal pekar den "uppåt" på en halvcirkel. Därav kommer sin(theta) in i bilden. 

SaintVenant 3840
Postad: 5 feb 2021 01:54 Redigerad: 5 feb 2021 02:00

Om du vill skaffa dig en intuition kring hur det fungerar skulle jag härleda från början. Chansa inte bara på att viktad koordinat delad på area ger masscentrum.

Alltså, bygg upp halvcirkeln av infinitesimala element och försök beräkna punkten där statisk jämvikt råder mellan elementens areamoment. Du kommer nog strax märka att de polära vektorerna inte är lämpliga för det du vill göra utan används helst till helt andra saker.

Dr. G 9349
Postad: 5 feb 2021 06:52

Nu hade du lite "tur" att du fick rätt vinkelkoordinat till π/2. 

Ta ett annat exempel med en hel och homogen cirkel med ekvation r = R. Din metod skulle ge att masscentrums radiella koordinat var R (all massa ligger ju R från mitten) och att vinkeln var π. Masscentrums hamnar då på en punkt på cirkeln. Rimligt?

Qetsiyah 6503 – Livehjälpare
Postad: 8 feb 2021 13:24 Redigerad: 8 feb 2021 13:31

Om du vill skaffa dig en intuition kring hur det fungerar skulle jag härleda från början. Chansa inte bara på att viktad koordinat delad på area ger masscentrum.

Okej! Och ja, det var en vild gissning, jag kopierade bara från wikipedia. 

Nu hade du lite "tur" att du fick rätt vinkelkoordinat till π/2. 

I see


Men er=eysin(θ)+excos(θ)\displaystyle e_r=e_ysin(\theta)+e_xcos(\theta)?

Dr. G 9349
Postad: 8 feb 2021 20:08
Qetsiyah skrev:

Men er=eysin(θ)+excos(θ)\displaystyle e_r=e_ysin(\theta)+e_xcos(\theta)?

Ja, precis. 

Qetsiyah 6503 – Livehjälpare
Postad: 10 feb 2021 15:55 Redigerad: 10 feb 2021 17:39

Sätter jag då in det? Då tillkommer ju en excos(θ)e_xcos(\theta)?

Och det du skrev i ditt första inlägg, är det rätt? Vi integrerar inte någon basvektor, vi integrerar en koordinat. Bytet som jag ska göra är y=rsin(tet)

Dr. G 9349
Postad: 10 feb 2021 20:58

Du ska integrera 

rdA\int \mathbf{r}dA

och dela på total area. 

I polära koordinater så är 

r=rer\mathbf{r}=r\mathbf{e}_r

I kartesiska koordinater så är 

r=xex+yey\mathbf{r}=x\mathbf{e}_x+y\mathbf{e}_y

I kartesiska koordinater så blir det bara att integrera koordinaterna eftersom basvektorerna är konstanta och kan flyttas utanför integralen. Sedan kan man beräkna integralerna i polära koordinater om man vill.

Svara Avbryt
Close