Handtag och rotationsaxel

Hej, 

jag förstår inte denna fråga helt och hållet: 

Till att börja med är jag osäker på vad momentet med avseende på rotationsaxeln OA innebär, hur skiljer det sig från punkten O?

Försökte lösa b-uppgiften med metoder som använts i kapitlet, dvs kryssprodukt. Misstänker att koordinaterna kan blivit fel. 

F = (0 ; - 130 ; 0)

r = (0,23 ; 0 ; 0,15) 

$F\times r =(-0,0195 ;\hspace{0.17em}0 ; 0,0299)$

Svar:
 $$\begin{gathered} -0,0195e_x Nm \\ 0,0299e_z Nm \end{gathered}$$

Svaret ska vara 1000 ggr större. Men varför är det så? Längderna är ju i mm!