Hjulets rörelsemängdsmoment i A och kinetiska energi

Hej!
Jag tänker mig att man ska ställa upp HA=IA w , men problemet är w och IA eftersom vi behöver använda steiniers om vi ska flytta G till A och sen är det oklart om man ska inkludera hjulets vinkelhastighet som vi ej ens har fått information om. Men jag är osäker om hjulet roterar med samma vinkelhastighet som axeln AG krinh den där vertikala stången.
Föreställ dig situationen. Kan hjulets vinkelhastighet vara obestämd?
Vad behöver du veta för att veta hjulets vinkelhastighet?
Laguna skrev:Föreställ dig situationen. Kan hjulets vinkelhastighet vara obestämd?
Vad behöver du veta för att veta hjulets vinkelhastighet?
Jag tror inte den är obestämd, utan vi känner till den. Ärligt talat jag vet ej hur det ska tolkas här?
Det står att hjulet rullar utan glidning. Vad betyder det? Kan det utnyttjas för att bestämma hjulets vinkelhastighet?
PATENTERAMERA skrev:Det står att hjulet rullar utan glidning. Vad betyder det? Kan det utnyttjas för att bestämma hjulets vinkelhastighet?
1)Ja det gör det. Hm det kanske var fel av mig att resonera att hjulets vinkelhastighet är samma som axel AG för jag tänkte att den roterar tillsammans med den runt stången.
2) rullning utan glidning är att det finns friktion för att motverka glidning samt att punkten på kroppen som är i kontakt med underlaget har hastigheten lika med noll dvs vG=w×rCG , men r_CG pekar i ez riktning?