Hur att skriva upp ODE för hydrauliska enheter?

Hej!

Som vi alla vet så är hydraulik fluidmekanik, dvs olinjärt. Men hur gör man om man vill beskriva ett system med just ordinära differentialekvationer?

Tänk att vi har en pump som pumpar ett tryck i en ledning. Sedan grenar sig denna ledning till två. Ena ledningen går till en cylinder, andra ledningen går till en motor. Både motorn och cylindern har en last.

Även innan och före motorn/cylindern så är det en liten strypning.

Hur ska man tänka när man ska skriva upp ODE:er för hydraulik? Vi kan ta förenklade formler.