Hur fungerar aminosyror i lösningar med olika pH

Jag har lärt mig att en aminosyra bildar en amfojon när den löses i vatten, eftersom karboxylgruppen avger ett väte och amingruppen tar upp ett. Men det finns ju aminosyror med sura sidokedjor, som till exempel asparaginsyra, som har en extra karboxylgrupp. Kommer inte den också att avge ett väte när den löses i vatten? Då blir ju molekylen negativ. Är det fortfarande en amfojon då? Och hur vet man vad som händer med olika aminosyror i lösningar med olika pH?