Hur funkar reflexbågar?

Hej, jag har svårt att förstå hur reflexbågar fungerar och vad är det som sker exakt när man t.ex trampar på en sten.

Jag har förstår att när man trampar på en sten så uppstår ett smärtstimuli och sedan omvandlar receptorerna stimuli till en elektrisk nervimpuls men inte mer än så.