Hur ger stimuli upphov till en aktionspotential?

Vad jag har förstått ger stimuli upphov till potential genom att t.ex en sinnescell som är en nervcell vid ett stimuli öppnar sina spänningskänsliga natriumkanaler, vilket leder till en depolarisering. Om den är tillräckligt stark och når tröskelvärdet -55mV uppstår en aktionspotential vilket leder till att ännu fler natriumkanaler öppnas och nervimpulsen kan ledas vidare. Är detta sant? Vart kommer axonkäglan samt retningssummation in i detta? Är det inte den som avgör om membranet når -55mV eller inte? Kan någon förklara för mig hur ett stimuli kan leda till aktionspotential som förs vidare genom nervbanor till hjärnan.