Hur räknar man avstånd från pålgruppens tyngdpunkt till enskild påle?

Hej, 

Jag kört fast med en uppgift som handlar om pålning och pålkrafter, jag vill veta hur man tänker när man ska räkna Rxi^2.

Befogar några bilder på uppgift och min beräkning.