Hur ser jag om två matriser är symmetriska?

Första bilden är uppgiften, andra bilden är en liten del av facit till den. Det står att projektioner och speglingar har symmetriska matriser, medan rotationer normalt inte har det. De kommer därmed fram till att A1 är rotationen. Om jag var tvungen att gissa, skulle jag gissa att A2 var rotationen, A1 och A3 innehåller samma tal fast i olika ordning och tecken och därmed är en symmetri av varandra.