Inre och yttre krafter

Vad är skillnaden mellan en inre kraft och en yttre kraft? Jag vet att ett exempel på inre kraft är kollision och ett ex på yttre kraft är ex friktion. Men vad är skillnaden mellan dessa krafter? asså varför kallas just den för inre och den andra yttre. Är det för rörelseenergin inte lämnar lämnar vid kollision men påverkas vid friktion tex.