Invers av ett system

Jag ska avgöra om ett system är inverterbart och i så fall hitta det inversa systemet. Jag tror att jag har förstått hur man avgör ett systems inverterbarhet genom att sätta $y_1\left(t\right)=y_2\left(t\right)$ och kolla om $x_1\left(t\right)=x_2\left(t\right)$. Om det stämmer är systemet inverterbart.

Jag har dock problem med en generell metod för att hitta det inversa systemet.

Exempel: systemet $y\left(t\right)=x(t-4)$ är inverterbart. Men hur hittar jag dess invers?