Jag har försökt att lösa den här uppgiften som beror kapitel 3 "matematisk rörelsebeskrivning"

Lägeskoordinat "s" för ett föremål varierar med tiden t enligt s = at²+bt+c, om a = 2 m/s² , b = -3 m/s

och c = 1 m. 

a) beräkna läget vid t = 3 s

b) beräkna hastigheten vid t = 3 s

c) beräkna accelerationen vid t = 3 s

Jag har börjat med att sätta in värdena för att bestämma s värdet i a) så här:

s = 2(3)²+ (-3)(3) + 1 = 10 m 

b) Hastigheten är första derivatan av s så utrycket blir v(t) = 2at + b = 6(2)+(-3) = 9 m/s

c) Accelerationen är ju andra derivatan av s och därmed bör utrycket bli a(t) = 2a men då problemet är att t blir borta och hur då ska jag gå till väga till att kunna bestämma det? Har jag tänkt fel från början ?