Kraftekvationen och pendelrörelse

Hej! Här är uppgiften samt svar. Jag förstår inte vad jag gör för fel. Jag projicerar kraftekvationen på ett cylindriskt koordinatsystem och integrerar för att hitta vinkelhastigheten.

ED: Tror jag hittade felet. Har lagt vinkel theta på fel plats i mina figurer.