kraften på lagret

En stång med längd 5,999 m svänger runt en axel A med en initial vinkelhastighet 0,902 rad/s. Det är stångens ena ände som är fäst i lagret A.
Beräkna kraften på lagret i normalriktningen efter tiden 1,28 s om stångens massa är 5,414 kg och vinkelaccelerationen är 0,125 rad/s² och stången i detta läge är horisontell.

Kan någon hjälpa mig med det här?