Kraftmoment

Hej, skulle någon kunna förklara det här markerade meningar,

Ett föremål i jämvikt kan påverkas av flera vridande krafter, men eftersom föremålet inte roterar kan vridningsaxeln väljas vart som helst. 

Antag att en jämn tjock balk ligger på två bockar. Verkande krafter på balken är tyngdkraften och normalkraften från bockar. 

Om föremålet är homogent kan man anta att all massa är koncentrerad i tyngdpunkten i centrum av föremålet. 

Här är bilden till exemplet: