Lagranges restterm

Hej

jag skulle behöva lite hjälp med att förstå hur man ska få fram lagranges restterm.

Låt $p_3\left(x\right)$ vara Maclaurinpolynomet av ordning 3 till f(x)=$e^x$. Låt $R_4\left(x\right)$ vara definierad genom att f(x)=$p_3\left(x\right)+R_4\left(x\right)$

Ange $R_4\left(x\right)$ som Lagranges restterm

Svaret ska bli $R_4\left(x\right)=\frac{e^{\theta x}}{24}{x}^4$