länkens vinkelhastighet,vinkelacceleration , v_B samt a_B



Hej!
Jag löste denna uppgift på följande sätt ovan (se andra och tredje bilden) och jag fick inte samma svar som facit. De har inte ortsvektorn AB uttryckt i någon vinkel medan jag har det. Hur kan jag få samma svar som de och vad är problemet med mina lösningar?
Det står i problemet att du skall utnyttja variablerna x och y.
x = lcos(theta). y = lsin(theta).
PATENTERAMERA skrev:Det står i problemet att du skall utnyttja variablerna x och y.
x = lcos(theta). y = lsin(theta).
1)Jaha ok så jag borde undvika trigonometri här och bara använda l=xex+yey?
2) De definierade ey uppåt men ex åt höger i facit än vad jag gjorde. Men det spelar ingen roll eller för svaret? Man kan bara skriva att man definierade åt andra hållet.
Så här kan man göra.

PATENTERAMERA skrev:Så här kan man göra.
Se min ändrade svar i #3. Facit gjorde på ditt sätt.
Tex.
.
PATENTERAMERA skrev:Tex.
.
Isåfall är mina svar rätt om jag gör om trigonometri till koordinaterna. Enda som kanske är konstig är hur jag definierade ex, ey och ez koordinatsystem.
