lektroteknik, högskola: Likströmsmotor med okänt varvtal

Hej! Jag sitter fast med följande uppgift: 

En permanentmagnetiserad lik­strömsmotor har följande märk­data

150 V, 14,5 A, 2 kW, 2400 rpm

Motorn matas normalt från ett matningsdon med variabel ut­spänning (för varvtalsstyrning). Matningsdonet begränsar också strömmen t.ex. vid start. Vid ett tillfälle havererar matningsdonet. Man tänker därför mata motorn direkt från en likspänningskälla som ger 150 V och vars inre resistans kan försummas. För att begränsa startströmmen ska ett seriemotstånd Rs (4,34 Ohm) användas. (Det kortsluts sedan under drift). Man vill begränsa startströmmen till 2 ggr märkströmmen. Motorn är är mekaniskt kopplad till en last som kräver 2 Nm oberoende av varvtalet.

* Vad blir varvtalet (i varv per minut) efter lång tid? (men innan startmotståndet kortsluts).

Jag tänker att formeln för spänningen i en likströmsmotor, Ua = Ra*Ia + K2ϕ bör användas. 

I förväg har motorns inre resistans, Ri = 0.83Ohm, och dess inre spänning, Ui = 12.06, beräknats.

Ra tänker jag i detta fall är (Ri+Rs)Ohm, och Ua tänker jag är 150-Ui=137.93V.  

K2ϕ får jag fram genom att använda mig av märkdatan för motorn med formeln M=K2ϕ*Ia, där märkmomentet tas fram genom P/$\omega$ (alltså 2000/(2400*2pi/60).

Om jag sedan använder mig av formeln M=K2ϕ*Ia igen, men denna gång för att ta fram strömmen i motorn genom att sätta in det krävda momentet på 2Nm.

Därefter satte jag in värdena i Ua = Ra*Ia + K2ϕ$\omega$ för att få fram $\omega$. Detta ger dock fel svar och jag förstår verkligen inte vad jag missat. Kan tillägga att jag prövat några andra anfallsvinklar också utan succé, så jag misstänker att det är något grundläggande som jag inte förstått/tänkt på. 

Tankar på var jag tänker fel uppskattas väldigt!