Lilla hjulets vinkelhastighet och v_D

Hej!
Jag har fastnat på den här uppgiften speciellt när det gäller att hitta vinkelhastighet hos lilla kugghjulet . Hur ska man börja? Såhär långt kom jag nedan

Det lilla hjulet skall ha samma hastighet som det det större hjulet i A och samma hastighet som ringen i B.
PATENTERAMERA skrev:Det lilla hjulet skall ha samma hastighet som det det större hjulet i A och samma hastighet som ringen i B.
Hur kan det vara så att lilla hjulet har samma hastighet som större hjulet i A och samma hastighet som ringen har i B?
Därför att det lilla hjulet rullar utan att glida mot ringen och det större hjulet.
PATENTERAMERA skrev:Därför att det lilla hjulet rullar utan att glida mot ringen och det större hjulet.
Så tekniskt sett rullning utan glidning betyder att hastigheten vD har samma translations hastighet som som kontaktpunkterna A och B ? Det är lite konstigt att säga lilla kugghjulet har samma hastighet som dem för vD blir bara hastigheterna hos dessa punkterna (A och B) delat med två som jag fick fram dvs medelvärdet av dessa två hastigheter.
Nja, det lilla hjulets hastighet i A är lika med det större hjulets hastighet i A. Det lilla hjulets hastighet i B är lika med ringens hastighet i B. Annars skulle delarna slira mot varandra.
PATENTERAMERA skrev:Nja, det lilla hjulets hastighet i A är lika med det större hjulets hastighet i A. Det lilla hjulets hastighet i B är lika med ringens hastighet i B. Annars skulle delarna slira mot varandra.
Hm jag känner inte att jag begriper vad du försöker säga riktigt tyvärr. nu har jag ju löst uppgiften genom att skriva upp hastighetssamband för punkten D med referenspunkt till A och B och sen sätta hastigheten v_D för båda ekv lika med varandra för att lösa ut wD , men jag tror inte jag förstår varför man gör på det viset än att det bara blir korrekt när man gör så då man får ut den sökta vinkelhastighet för lilla kugghjulet. I figuren ser man att punkten A befinner sig på centralhjulet och B är på ringen så jag tycker det är fel att säga att A och B är på den lilla kugghjulet för det är inte vad det ser ut som i figuren i #1?