Länkarm

Hej!

1. En länkarm (se figur nedan) har massan m och tyngdpunkt/masscentrum i punkten G. Armen är fritt ledad i punkten O. I punkterna A, B respektive C finns infästningar för en fjäder och en lina som löper över en stationär trissa vid punkten D (försumma trissans dimensioner). Fjädern är i ospänt läge 2.0 m lång och ger en kraft F = k s på armen, där s är förlängningen/kompressionen av fjädern. Om armen befinner sig i jämvikt måste summan av alla kraftmoment på armen vara noll, dvs.

Mi = ri×Fi =0. ii

Data: m = 150kg, k = 2.0kNm−1, OG = 1.4m, OC = 2.8m, OA = OB = 4.2m, D = (6.0, 2.0)m, g = 9.8ms−2.

(a)  Identifiera alla krafter som ger ett moment (m.a.p. O) och uttryck både krafterna och ortsvektorer för krafternas angrepspunkter på komponentform.
Ledning: Skriv alla vektoriella storheter som ett belopp multiplicerad med en enhetsvektor.
(b)  Ställ upp och lös (moment)jämviktsekvationen med avseende på spännkraften i linan. Uttryck denna som en funktion av vinkeln T(θ).

Jag behöver hjälp på den andra frågan, jag fattade inte hur man ska börja och hur man ska ställa upp jämviktsekvationen Jag fick T från första frågan då T = Msp/| nsp* OC| och Msp = MF + Mmg

Där Msp är moment för spännkraft, Mf är moment för  fjäderkraft, Mmg är moment för  Tyngdkraft, nsp är normal vektor för spännkraft. OC är vektor

Jag är klar med den första frågan och jag fick alla räkningar men jag fattade inte hur ska börja med den andra. 

Om nån kan hjälpa mig och tack för hand!

mvh

Ändrade rubriken från Linjär algebra till Länkarm, eftersom det inte är lin alg. Flyttade tråden från Matematik/universitet till Fysik/universitet. Fixade lite formattering. Smaragdalena, moderator