Matematik specialisering/ vektorer del2

Jag har två punkter i rummet som ligger på en rät linje.
P1: (5,-3,1) och P2: (-1,-2,3)
Jag ska hitta linjens ekvation på parameterform. 
har jag tönkt rätt?

v= P1P2 =(-1-5,-2+3,3-1) --> (-6,1,2) 
l: (x,y,z) = (5,-3,1) + t (-6,1,2) t E R