Median i tetraeder (uppg 2.4)

Jag jobbar på uppgift 4 (se bifogad bild). Jag försöker först härleda formeln för medelpunkten på motstående sidan till P (dvs tyngdpunkten i triangeln QRS). Jag har sett i formel att denna ska vara 1/3 av Höjen på triangeln. Här någonstans sitter jag fast, och lyckas inte komma vidare. Någon som har tips eller idéer på hur man bör fortsätta, alternativt helt annan angreppsvinkel på problemet?