Mekanik 1 - Dynamik | Rörelsemängdsmoment

Hej! Jag fattar inte hur detta svar inte stämmer. Enligt Chatgpt skulle det vara r₁² istället för r₁ men denna uppgiften finns i boken också och jag antar då att man ska kunna lösa den på detta sättet med formeln för angular momentum och impuls. Inte bara det men blir inte dimensionerna fel om man har r₁² för då får vi  väl meter * meter och då får vi till slut "m*s" och inte enbart "s" (sekunder) som enhet vilket är hastighet och inte tid? 

Edit: AHHH... $\omega$ är i rad/s, inte m/s... Okej då stämmer enheten i.a.f.

Jag har också tre idéer till varför det jag gjorde inte funkade:

1. $\sum _{}^{}F$ är fel. Det står att det är alla krafter som verkar på en partikel... dock i detta scenario vet jag inte var partikeln skulle vara. Kanske dela upp i två eller en vid O bara?

2. Jag multiplicerade r₁ * mω fel eftersom det är vektorer och det är kryssprodukt emellan. 

3. De kanske vill att jag ska använda tröghetsmoment (I=mr², något som vi inte gått igenom) ^, m*v*d där m är massan,  v=ωr där ω ofta är betecknad $\stackrel{.}{\theta }$... vilket jag inte vet var det kommer ifrån eller vad det ens är... och d är avståndet i.a.f... r=d förresten konstigt nog...